如何将内部网UDP端口映射到公共网上

                            
我知道要让一台内网IP的机子能过代理服务器与公网连接,但公网连系内网机子时必须通过内网机子给代理服务器映射的端口才能反馈得回来。   
  我想知道如果才能实现映射端口呢  
   
  希望能人志士帮帮我,十分感谢!!!!最好能提供较详细资料。

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